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副教授--宋达--研究方向:先进机器人技术与智能控制等
2022-03-19 12:56  

宋达,博士,副教授(校聘),硕士研究生导师


联系方式:

电话:15843258699

邮箱:1010195126@qq.com

办公室:第二教学楼827




简介:

近三年主持吉林省教育厅项目1项,参与完成国家级项目3项。在机器人、宇航学报、Journal of Mechanics in Medicine and Biology等学术期刊上发表学术论文7篇(第一作者/通讯作者),申请国家发明专利5项,软件著作权1项。担任机器人、宇航学报、IEEE Access等多个期刊的审稿人。

 

工作学习经历:

201912月获得哈尔滨工程大学-机械工程-博士学位;

201911-至今担任m6米乐在线入口专任教师;

 

研究方向:

1. 先进机器人技术

2. 伺服驱动控制

3. 多机器人系统

 

代表性论著:

1. 肖鑫磊, 宋达, 李刚, 张立勋, 薛峰, 林凌杰. 微重力环境模拟作业训练机器人碰撞力反馈控制, 宇航学报, 2021, 42(12): 1559-1570.

2. 宋达, 张立勋, 王炳军, 高源, 薛峰, 李来禄. 柔索牵引式力觉交互机器人控制策略, 机器人, 2018, 40(4): 440-447.

3. 张立勋, 宋达, 李来禄, 薛峰. 柔索牵引式力觉交互机器人工作空间分析, 宇航学报, 2018, 39(5): 569-577.

4. Song Da, Zhang Lixun, Xue Feng. Configuration optimization and a tension distribution algorithm for cable-driven parallel robots, IEEE Access, 2018, 6: 33928-33940.

5. Zhang Lixun, Song Da, Wang Bingjun, Xue Feng. Hip motion analysis using parametric mathematical modeling in middle aged to elderly adults during walking, Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2018, 18(7): 1-12.

 

 

 

 

 

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