宋达，博士，副教授（校聘），硕士研究生导师

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办公室：第二教学楼827室

简介：

近三年主持吉林省科技厅项目1项，吉林省教育厅项目1项，参与完成国家级项目3项。在机器人、宇航学报、Mechanical Sciences、Journal of Mechanics in Medicine and Biology等学术期刊上发表学术论文8篇（第一作者/通讯作者），申请国家发明专利5项，软件著作权1项。担任机器人、宇航学报、Mechanical Sciences等多个期刊的审稿人。

工作学习经历：

2019年12月获得哈尔滨工程大学-机械工程-博士学位；

2019年11月-至今担任m6米乐在线入口专任教师；

研究方向：

1. 先进机器人技术

2. 伺服驱动控制

3. 多机器人系统

代表性论著：

1. 肖鑫磊, 宋达, 李刚, 张立勋, 薛峰, 林凌杰. 微重力环境模拟作业训练机器人碰撞力反馈控制, 宇航学报, 2021, 42(12): 1559-1570.

2. 宋达, 张立勋, 王炳军, 高源, 薛峰, 李来禄. 柔索牵引式力觉交互机器人控制策略, 机器人, 2018, 40(4): 440-447.

3. Song Da, Xiao Xinlei, Li Gang, et al. Modeling and control strategy of haptic interactive robot based on cable-driven parallel mechanism, Mechanical Sciences, 2023, 14(1): 19-32.

4. Song Da, Zhang Lixun, Xue Feng. Configuration optimization and a tension distribution algorithm for cable-driven parallel robots, IEEE Access, 2018, 6: 33928-33940.

5. Zhang Lixun, Song Da, Wang Bingjun, Xue Feng. Hip motion analysis using parametric mathematical modeling in middle aged to elderly adults during walking, Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2018, 18(7): 1-12.