谭益松个人资料
谭益松，博士，教授，硕士生导师
电子邮箱：tanyisong@neepu.edu.cn；yisongtan@163.com.
办公地点：东北电力大学 机械楼401室
招生方向：学硕：机械制造及自动化(学科)—智能机器人技术(学科方向)
专硕：机械工程(专业)—多维传感器技术、环境能量回收(专业方向)
^ 基本信息
谭益松，男，汉族，1982年生人，工学博士，2011年毕业于哈尔滨工业大学机电工程学院/机器人技术与系统国家重点实验室。东北电力大学青年学术骨干教师，智能机器人技术方向带头人，于2016年创立先进机器人机构与传感实验室。近三年主持国家级项目1项、省部级项目3项，市级杰出青年人才培养专项1项，其它横向项目4项，累积科研经费105万元。出版专著1部，发表学术论文30余篇（在IEEE Transactions on Industrial Electronics、Energy Conversion and Management、Mechanical Systems and Signal Processing、IEEE Transactions on Magnetics、IEEE Sensors Journal、Advanced robotics等国际权威SCI期刊发表学术论文15篇，其中6篇为双一区Top期刊），授权国家发明专利23项。获得吉林省科技进步二等奖1项。美国IEEE会员，受邀担任IEEE Transactions on Industrial Electronics、Applied Energy、IEEE Access和Journal of Materials Science等多个期刊的审稿人。
学习工作经历
2005.07获山东大学机械设计及其自动化学士学位；
2007.07获哈尔滨工业大学机械电子工程硕士学位
2012.01获得哈尔滨工业大学机械工程-机械电子程博士学位；
2012.01至今 m6米乐在线入口专任教师；
2014.12-2015.12美国密歇根理工大学（Michigan Technological University）访学学者；
2016.05-2016.08加拿大渥太华大学（University of Ottawa）教学法研修。
@ 主要研究方向
1. 智能机器人技术：空 间 机器人、电力机器人、管道机器人、微型血液机器人等；
2. 新型多维传感器技术：探究新型多维传感器的工作原理，一体化解决多维传感器的维间耦合、能源供给、信号传输、动态检测等一系列问题；
3. 环境能源收集技术：研究环境中回收低频、低品质能量，如人体运动能量、海洋能、风能，以便向各种便携式、可穿戴式设备等进行供电，以实现系统的自供电和自驱动。
代表性科研成果
Ø 学术专著(Books)
1. 谭益松，任立敏 著. 磁致伸缩传感器理论与应用, 科学出版社, 2020.6.
Ø 代表性期刊论文(Representative Journal Papers)
37. Limin Ren; Zhang Wenqiang, Wang Kuankuan, Zhang Pan, Wang Shuqing, Yisong Tan*. Spindle-mounted self-decoupled force/torque sensor for cutting force detection in a precision machine tool[J]. IEEE Sensors Journal,2022,204:112119. (SCI, IF=5.131, 中科院二区, JCR二区，WOS: 000882121000003)
36. Tan Yisong; Zhang Pan, Wang Kuankuan, Wang Xinyu; Ren Limin*. A Moment and Torque Sensor With a Birfield-Type Structure, Using a Mechanically Self-Decoupled Method[J]. IEEE Sensors Journal,2022,22(15):14815-14824. (SCI, IF=5.325, 中科院二区, JCR二区，WOS: 000835829900020)
35. Limin Ren; Wang Kuankuan; Zhang Pan, Zhang Wenqiang,Wang Xinyu; Yisong Tan*. A Semi-Modularization Moment, Axial Force and Torque Force Sensor, From Concept to Realization [J]. IEEE Sensors Journal,2022,22(9):8466-8473. (SCI, IF=5.325, 中科院二区, JCR二区，WOS: 000817164000021)
34. Ren Limin, Luo Yu, Lu Guangpeng, Cong Moyue, Wang Xinyu, Tan Yisong*, et al. A bidirectional and low-frequency energy harvester for collecting human crowd energy in shopping malls [J]. Energy Conversion and Management,2022,252:115046. (SCI, IF=11.533, Top期刊, 中科院一区, JCR一区, WOS: 000744111400001)
33. Ren Limin, Cong Moyue, Zhang Wenqiang, Tan Yisong*, et al. Harvesting the negative work of an active exoskeleton robot to extend its operating duration[J]. Energy Conversion and Management,2021,245:114640. (SCI, IF=11.533, Top期刊, 中科院一区, JCR一区, WOS:000693364800005)
32. Limin Ren; Wang Kuankuan; Wang Xinyu; Yisong Tan*. A Moment and Axial Force Sensor Using a Self-Decoupled, Passive and Wireless Method[J]. IEEE Sensors Journal,2021,21(4):4433-4441. (SCI, IF=5.325, 中科院二区, JCR二区，WOS: 000702716000037)
31. Tan Yisong, Lu Guangpeng, Cong Moyue, Wang Xinyu, Ren Limin*, et al. Scavenging energy from wind-induced power transmission line vibration using an omnidirectional harvester in smart grids [J]. Energy Conversion and Management,2021,238:114173. (SCI, IF=11.533, Top期刊, 中科院一区, JCR一区, WOS: 000649672400006)
30. Tan Yisong, Wang Xinyu, Ren Limin*. Bending moment and torque detection: a passive, wireless, and self-decoupled approach[J]. Mechanical Systems and Signal Processing. (SCI, IF=6.471, Top期刊, 中科院一区, JCR一区，WOS:000621470900074)
29. Tan Yisong, Wang Xinyu, Ren Limin*. Design and Experiment of a Cardan-Type Self-Decoupled and Self-Powered Bending Moment and Torque Sensor[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics,2020.5.7. (SCI, IF=7.515, Top期刊, 中科院一区, JCR一区，WOS:000621470900074)
28. Limin Ren; Moyue Cong; Yifu Fu; Kun Yu; Yisong Tan*. A Wireless and Passive Strain Sensor With Improved Sensitivity Enabled by Negative Poisson’s Ratio Structure[J]. IEEE Sensors Journal,2021,21(4):4433-4441. (SCI, IF=3.073, 中科院二区, JCR二区，WOS:000611133100047)
27.Tan Yisong, Lu Guangpeng, Ren Limin*, et al. Gathering energy from ultra-low-frequency human walking using a doublefrequency up-conversion harvester in public squares[J]. Energy Conversion and Management,2020,217:112958. (SCI, IF=8.208, Top期刊, 中科院一区, JCR一区, WOS:000541102000004)
26. Tan Yisong, Fu Yifu, Wang Xinyu, Cong Moyue, Ren Limin*. A T-Type Self-Decoupled and Passive Dynamic Tension and Torque Sensor Design, Fabrication, and Experiments[J]. IEEE Access, 2020, 8: 203804-203813. (SCI, IF=3.745, 中科二区，JCR一区, WOS:000590440900001)
25. Ren Limin, Cong Moyue, Tan Yisong*. An hourglass-shaped wireless and passive magnetoelastic sensor with an improved frequency sensitivity for remote strain measurements [J]. Sensors, 2020, 20(2): 1-10. (SCI, IF=3.275, 中科院三区，JCR二区, WOS:000517790100033)
24．Ren Limin, Yu Kun, Tan Yisong*, et al. A Self-Powered Magnetostrictive Sensor for Long-Term Earthquake Monitoring[J]. IEEE Transactions on Magnetics, 2020, 56(3): 4000405(1-5). (SCI, IF=1.626, 中科院四区，JCR三区, WOS:000521963300002)
23．Tan Yisong, Zhang Yuepeng, Ren Limin, et al. Energy Harvesting from an Artificial Bone[J]. IEEE Access, 2019,7: 120065-120075. (SCI, IF=4.098, 中科院三区，JCR一区, WOS:000498564700001)
22．Yu Kun, Ren Limin，Tan Yisong*，Wang Junyao. Wireless Magnetoelasticity Based Sensor for Monitoring the Degradation Behavior of Polylactic Acid Artificial Bone in Vitro [J]. Applied Sciences, 2019, 9(4):739-750. (SCI, IF=2.474, 中科院三区，JCR二区, WOS:000460696500125)
21．Ren Limin , Yu Kun , Tan Yisong*. Applications and Advances of Magnetoelastic Sensors in Biomedical Engineering: A Review[J]. Materials, 2019, 12(7)：1135-1156. (SCI, IF=3.057,中科院三区，JCR二区, WOS:000465500700134)
20．Ren Limin, Yu Kun, Tan Yisong*. Wireless and Passive Magnetoelastic-Based Sensor for Force Monitoring of Artificial Bone[J]. IEEE Sensors Journal, 2019, 19 (6):2096-2104. (SCI, IF: 3.073,中科院三区, JCR二区, WOS:000459513100014)
19．Tan Yisong, Zhu Jianhua, Ren Limin*. A Two-Dimensional Wireless and Passive Sensor for Stress Monitoring [J]. Sensors, 2019, 19 (1):1-13. (SCI, IF: 3.275,中科院三区, JCR二区，WOS:000458574600135)
18．Ren Limin, Yang Jiaqi, Tan Yisong*, et al. An intelligent dental robot[J]. Advanced Robotics, 2018, 32(12), 659-669. (SCI, IF=0.92, 中科院四区，JCR四区，WOS:000438095900003)
17．Ren Limin, Yu Kun, Tan Yisong*,. Monitoring and Assessing the Degradation Rate of Magnesium-Based Artificial Bone in Vitro Using a Wireless Magnetoelastic Sensor [J]. Sensors, 2018, 18(9):3066-3077. (SCI, IF=3.031, 中科院三区，JCR二区，WOS:000446940600325)
16．Tan Yisong , Hu Jiale , Ren Limin*, et al. A Passive and Wireless Sensor for Bone Plate Strain Monitoring[J]. Sensors, 2017, 17(11):2635-2643. (SCI, IF=2.475, 中科院三区，JCR二区,WOS:000416790500197)
15. Tan Yisong, Ren Limin*，Zhang, Haibo., On Laser Diode and Wireless Communication Based Interactive Docking for Home Service Robots, Lasers In Engineering, 2016, 33(4-6):247~260. (SCI, IF=0.214, 中科院四区，JCR三区, WOS:000376483000004)
14. Tan Yisong, DeRouin A, Ong K G. Design and Optimization of a Magnetoelastic Tensile Force Sensor[J]. Sensor Letters, 2016, 14(10): 1049-1053. (EI，检索号：20164302954397)
13．Liu Hong , Tan Yisong*, Liu Yiwei , et al. Development of Chinese large-scale space end-effector[J]. Journal of Central South University of Technology, 2011, 18(3):600-609. (SCI, WOS：000291185400002)
12. 任立敏, 杨忠良, 谭益松*. 多关节新型机械臂设计及其坐标反馈系统研究[J]. 东北电力大学学报, 2018,38(4):38-43.
11. 张海波, 冯旭, 谭益松*. 基于位姿分离法的ABB机器人IRB1200运动学分析[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2017(3):41-44.（中文重要）
10. 任立敏, 谭益松*, 殷国成. 具有柔性传动能力的气压驱动微型管道机器人[J]. 液压与气动, 2016(8):18-23.（中文重要）
9. 谭益松, 任立敏*, 张海波. 仿尺蠖式气压驱动管道清洁机器人的设计[J]. 液压与气动, 2015(3):19~21.（中文重要）
8. 任立敏, 谭益松*, 张海波. 面向编队控制的机器人随机障碍群环境建模方法[J]. 制造业自动化, 2015(10):75-78.（中文重要）
7. 谭益松, 任立敏*, 张海波. 基于磁致伸缩效应的无线无源压力传感器的研究[J]. 制造业自动化, 2015, 37(18):13-15.（中文重要）
6. 谭益松, 任立敏*, 张海波. 空 间 站用大型末端执行器研究进展综述[J]. 中国机械工程, 2014, 25(13):1838-1845.（中文重要）
522053025. 谭益松, 任立敏*, 张海波. 空 间 大型末端执行器抓 捕 容 差优化及其仿真[J]. 机器人, 2012, 34(6):715-721. (EI, 检索号：20130215895215)
4. 介党阳, 倪风雷, 谭益松, 等. 空 间 网状捕 获接口的等效抓 捕控制[J]. 机器人, 2011, 33(5):434-439. (EI,检索号：20113314234677)
3. 介党阳, 倪风雷, 谭益松, 等. 基于分布式控制系统的空 间 大型末端执行器抓 捕策略[J]. 机器人, 2011, 33(4):434-439. (EI，检索号：20130215895215)
2. 谭益松, 刘伊威, 刘宏*, 等. 大 型空 间末端执行器在轨操作运 输 舱 策略[J]. 机械工程学报, 2011, 47(3):109-115.(EI，检索号：20111413898017)
1. 谭益松*, 刘伊威, 刘宏, 等. 空 间大型 末端 执行器柔性钢丝绳的建模与捕 获动力学[J]. 机器人, 2011, 33(2). (EI，检索号：20130215895215)
Ø 已授权发明专利：
26. 任立敏，王宽宽，谭益松.直筒T型维间解耦三维无线无源传感器. 授权号：ZL202011617632.4.
25. 谭益松，张盼，任立敏.四爪万向节式维间解耦三维无线无源传感器. 授权号：ZL202011617631.X.
24. 谭益松，王新宇，任立敏.维间解耦三维无线无源传感器. 授权号：ZL202010868397.1.
23. 谭益松，张盼，任立敏.四爪万向节式维间解耦二维无线无源传感. 授权号：ZL2020116176042.
22. 谭益松，张盼，任立敏.球笼半轴式维间解耦二维无线无源传感器. 授权号：ZL 2020116108030.
21. 任立敏，王宽宽，谭益松.直筒T型维间解耦二维无线无源传感器. 授权号：ZL2020116174935.
20. 任立敏，王宽宽，谭益松. 圆槽球杆式维间解耦三维无线无源传感器. 授权号：ZL2020116108312.
19. 任立敏，王宽宽，谭益松.圆槽球杆式维间解耦二维无线无源传感. 授权号：ZL2020116174831.
18. 任立敏，王宽宽，谭益松.联轴器式维间解耦三维无线无源传感器. 授权号：ZL2020108679586.
17. 谭益松，王新宇，任立敏.塔式串联维间解耦无线无源传感器. 授权号：ZL2020108574669.
16. 谭益松，王新宇，任立敏.柔性拉杆式串联维间解耦无线无源传感器. 授权号：ZL2020108683986.
15. 谭益松，王新宇，任立敏. 中心轴式维间解耦三维无线无源传感器. 授权号：ZL2020108678668.
14. 谭益松，卢光鹏，任立敏. 能量回收装置. 授权号：ZL2020108578424.
13. 谭益松，张跃鹏，任立敏. 可穿戴的骨应力实时监测系统. 授权号：ZL201811009458.8.
12. 谭益松，王新宇，任立敏. 万向节式维间解耦二维无线无源传感器. 授权号：ZL201910614118.6.
11. 谭益松，王新宇，任立敏. 维间解耦二维无线无源传感器. 授权号：ZL201910614173 .5.
10. 谭益松，王新宇，任立敏. 关节球式维间解耦二维无线无源传感器. 授权号：ZL201910614413 .1.
9. 谭益松，王新宇，任立敏. 多连杆式维间结构二维无线无源传感器. 授权号：201910614120.3.
8. 谭益松，王新宇，任立敏. 蓬头式维间解二维耦无线无源传感器. 授权号：201910614139.8.
7. 任立敏，杨嘉琦，谭益松. 多自由度口腔运动模拟机器人.授权号：ZL201810555731.0.
6. 谭益松, 朱建华, 任立敏. 二维无线无源拉扭复合力传感器.授权号: ZL201811010074.8.
5. 谭益松, 付义夫, 任立敏. 楔形维间解耦二维无线无源植入性传感器.授权号: ZL201811009361.7.
4. 谭益松, 付义夫, 任立敏. 螺旋维间解耦二维无线无源植入性传感器. 授权号: ZL201811010048.5.
3. 谭益松, 刘宏. 用于太 空 环境的大型机 械手. 授权号：ZL200910073300.1.
2. 谭益松,刘宏.用空 间 环境的大容 差柔 性 捕 获机构.授权号：ZL200910073299.2.
1. 刘伊威, 谭益松，空 间锁定电气连接一体化机构. 授权号：ZL200910073297.3.
Ø 主持的科研项目
1、谭益松（主持），空 间 站 用大型 末端 执行器系统优化与柔性抓 捕控制研究，国家自然科学基金项目（51405074），2015.01-2017.12，25万元；
2、谭益松（主持），空 间 站 用大型 末端 执行器系统优化与柔性抓 捕 控制研究，吉林省科技发展计划项目（20150101030JC），2015.01-2017.12，10万元；
3、谭益松（主持），空 间 站 用大型 末端 执行器关键部件研制，机器人技术与系统国家重点实验室（哈工大）开放基金（SKLRS-2012-MS-02），2014.01-2016.12，5万元；
4、谭益松（主持），城市变电站新型低频降噪泡沫金属材料开发与应用/泡沫铝冲击与压缩试验研究，吉林省电力科学院有限责任公司（横向），2014.11-2015.12, 4万元;
5、谭益松（主持），跨功能3D打印数字骨骼生物融合机制研究，吉林市科技创新发展计划项目（20190104208），2019.12-2021.12,10万元；
6、谭益松（主持），基于磁致伸缩效应的无线无源传感系统关键技术研究，吉林省教育厅“十三五”科学技术项目（JJKH20200103KJ），2020.01-2021.12, 2.5万元。
% 学生研究工作：
1.空间大型末端执行器及地面模拟装置
2.五自由度智能牙齿机器人
3．二维无线无源机械自解耦传感器
4、多维传感器综合加载实验平台
5、人体运动能量回收装置
6、磁致伸缩传感器灵敏度提升研究
_ 科研团队
目前实验室已毕业研究生13名。已毕业的研究生就职于南京协众（1人）、东北电力大学（3人）、国家电网（2人），民航（1人），潍柴动力（1人）等单位，继续读博深造5人。
祝贺：
2020级研究生张盼同学获国家奖学金。
2019级研究生王宽宽同学获东北电力大学校级优秀毕业论文。
2018级研究生王新宇、丛沫岳同学获东北电力大学校级优秀毕业论文。
2018级研究生王新宇同学获国家奖学金。目前已发表SCI论文Top期刊论文2篇，申请国家发明专利9项，已授权5项。
2017级研究生鱼琨同学获国家奖学金、校级优秀研究生；研究生期间发表5篇SCI论文，毕业后进入西安交通大学继续读博深造。
2016级研究生杨嘉琦同学获国家奖学金；研究生期间发表SCI论文1篇，申请发明专利1项并获授权，毕业后顺利进入西安国家电网工作；
2017级研究生鱼琨和张跃鹏两名同学获校级优秀硕士学位论文（2/25）。
2018级研究生王新宇同学撰写的论文：Design and Experiment of a Cardan-Type Self-Decoupled and Self-Powered Bending Moment and Torque Sensor被IEEE Transactions on Industrial Electronics（双一区top期刊）录用。
2018级研究生卢光鹏同学撰写的论文：Gathering energy from ultra-low-frequency human walking using a doublefrequency up-conversion harvester in public squares被Energy Conversion and Management（双一区top期刊）录用。
Ø 教师团队：
谭益松，任立敏，朱建华，刘迪，仝勋伟、任立伟
Ø 在读硕士研究生
2022级：张旭、姜恩、王小瑞、李政、孙雨辰、张恒川
2021级：周杨、李仕洵、贺宇潼、孙学文、范力午
2020级：张盼、曹玉宝、王树庆
Ø 已毕业硕士研究生
2019级：罗煜、王宽宽、郭占晨
2018级：王新宇、卢光鹏、丛沫岳
2017级：张跃鹏、付义夫、鱼琨
2016级：刘迪、朱建华、杨嘉琦
2015级：胡佳乐
